進給伺服系統(tǒng)超程、過載、竄動、爬行、振動五大故障形式

（1）超程

當進給運動超越由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決議的硬限位時，就會發(fā)作超程報警。一般會在CRT上顯現(xiàn)報警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控體系說明書，即可排除毛病，免除報警。

（2）過載

當進給運動的負載過大，頻頻正反向運動以及傳動鏈光滑狀況不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯現(xiàn)伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。一起，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

（3）竄動

在進給時呈現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其原因包含：① 測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置毛病、測速反應(yīng)信號攪擾等；② 速度操控信號不穩(wěn)定或受到攪擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)作在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服體系增益過大所形成的。

（4）匍匐

發(fā)作在發(fā)動加快階段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服體系增益低和外加負載過大等因素所形成的。特別要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠銜接用的聯(lián)軸器，因為銜接松動或聯(lián)軸器自身的缺點，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動和伺服電動機的滾動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，發(fā)生匍匐現(xiàn)象。

（5）振蕩

機床以高速運行時，可能發(fā)生振蕩，這時就會呈現(xiàn)過流報警。機床振蕩問題一般歸于速度問題，所以應(yīng)去查找速度環(huán)，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器。因而，振蕩問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反應(yīng)信號及速度調(diào)節(jié)器自身這三方面去查找毛病。

① 首要查看輸入給速度調(diào)節(jié)器的信號，即給定信號。給定信號由方位誤差計數(shù)器宣布，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量VCMD、再送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)查一下這個信號是否有振蕩分量，如它只要一個周期的振蕩信號，能夠承認速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而是前級的問題，即應(yīng)到D/A轉(zhuǎn)換器或方位誤差計數(shù)器中去查找問題。假如正常，就轉(zhuǎn)向查找測速發(fā)電機和伺服電動機的問題。

② 查看測速發(fā)電機及伺服電機。當機床振蕩時，說明機床速度在振蕩，測速發(fā)電機反應(yīng)回來的波形必定也在振蕩，調(diào)查它的波形是否呈現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時，最好能測一下機床的振蕩頻率與電動機旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個準確的比例關(guān)系，如振蕩的頻率是電動機轉(zhuǎn)速的四倍頻率，這時就應(yīng)考慮電動機或測速發(fā)電機有毛病。首要要查看電動機有無毛病，查其碳刷、換向器外表狀況，假如沒有問題，就再查看測速發(fā)電機。

③ 速度調(diào)節(jié)器毛病。若采用上述辦法還不能徹底消除振蕩，乃至無任何改進，就應(yīng)考慮速度調(diào)節(jié)器自身的問題，應(yīng)替換速度調(diào)節(jié)器板或換下后徹底檢測遍地波形。

④ 查看振蕩頻率與進給速度的關(guān)系。若二者成比例，除機床共振原因外，大都是因為CNC體系插補精度太差或方位檢測增益太高引起的，需求進行插補調(diào)整和檢測增益的調(diào)整。假如與進給速度無關(guān)，則可能原因有：速度操控單元的設(shè)定與機床不匹配，速度操控單元調(diào)整欠好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度操控單元的印制電路板不良。